Wie bekomme ich die UID von RFID in Arduino?

Ich habe ein RFID-RC522-Modul (MF-RC522) und verwende das Arduino-Skizzenprogramm .. Um diese RFID zu verwenden, habe ich die Arduino-Bibliothek MFRC522 heruntergeladen.

Und ich führe den Beispielcode der Bibliothek aus.

Hier ist der Code.

/*
 * MFRC522 - Library to use ARDUINO RFID MODULE KIT 13.56 MHZ WITH TAGS SPI W AND R BY COOQROBOT.
 * The library file MFRC522.h has a wealth of useful info. Please read it.
 * The functions are documented in MFRC522.cpp.
 *
 * Based on code Dr.Leong   ( WWW.B2CQSHOP.COM )
 * Created by Miguel Balboa (circuitito.com), Jan, 2012.
 * Rewritten by Søren Thing Andersen (access.thing.dk), fall of 2013 (Translation to English, refactored, comments, anti collision, cascade levels.)
 * Released into the public domain.
 *
 * Sample program showing how to read data from a PICC using a MFRC522 reader on the Arduino SPI interface.
 *----------------------------------------------------------------------------- empty_skull 
 * Aggiunti pin per arduino Mega
 * add pin configuration for arduino mega
 * http://mac86project.altervista.org/
 ----------------------------------------------------------------------------- Nicola Coppola
 * Pin layout should be as follows:
 * Signal     Pin              Pin               Pin
 *            Arduino Uno      Arduino Mega      MFRC522 board
 * ------------------------------------------------------------
 * Reset      9                5                 RST
 * SPI SS     10               53                SDA
 * SPI MOSI   11               51                MOSI
 * SPI MISO   12               50                MISO
 * SPI SCK    13               52                SCK
 *
 * The reader can be found on eBay for around 5 dollars. Search for "mf-rc522" on ebay.com. 
 */

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // Create MFRC522 instance.

void setup() {
    Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC
    SPI.begin();            // Init SPI bus
    mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
    Serial.println("Scan PICC to see UID and type...");
}

void loop() {
    // Look for new cards
    if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
        return;
    }

    // Select one of the cards
    if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
        return;
    }

    // Dump debug info about the card. PICC_HaltA() is automatically called.
    mfrc522.PICC_DumpToSerial(&(mfrc522.uid));
}

Wenn Sie diesen Code ausführen und eine der Karten in den RFID-Leser stecken, werden auf dem seriellen Monitor der Arduino IDE viele Informationen angezeigt. So etwas ... (ich konnte die Bilder nicht posten)

//
Scan PICC to see UID and type...

Card UID : 84 90 6C A7

PICC type : MIFARE 1KB

Sector Block 0 1 2 3 4 5 6 7 ...

15     63   00 00 00 00 ...
//

Was ich aber brauche, ist nur die Karten-UID. Dieser Fall ist 84 90 6C A7.

Eigentlich habe ich ein Projekt. Ich möchte die LED einschalten, wenn ich eine bestimmte RFID-Karte einlege. Dazu muss ich die Karten-UID lesen und diese einer Variablen des Arduino-Skizzenprogramms zuweisen.

Ich weiß jedoch nicht, wie ich die UID des RFID-Tags in diesem Fall erhalten kann (Diese Bibliothek und Funktionen sind für mich kompliziert). 

Wenn jemand weiß, wie das geht, helfen Sie mir bitte.