Statische Methoden in C ++

Ich habe ein wenig Probleme bei der Arbeit mit statischen Methoden in C++

Beispiel .h:

class IC_Utility {
public:
    IC_Utility();
    ~IC_Utility();

    std::string CP_PStringToString( const unsigned char *outString );
    void CP_StringToPString( std::string& inString, unsigned char *outString, short inMaxLength );
    static void CP_StringToPString( std::string& inString, unsigned char *outString);
    void CP_StringToPString( FxString& inString, FxUChar *outString);

};

Beispiel .cpp:

static void IC_Utility::CP_StringToPString(std::string& inString, unsigned char *outString)
{
    short       length = inString.length();

   if( outString != NULL )
    {
        if( length >= 1 )
            CPLAT::CP_Utility::CP_CopyMemory( inString.c_str(), &outString[ 1 ], length );

            outString[ 0 ] = length;
    }
}

Ich wollte telefonieren wie:

IC_Utility::CP_StringToPString(directoryNameString, directoryName );

Aber ich bekomme einen Fehler:

error: cannot declare member function 'static void IC_Utility::CP_StringToPString(std::string&, unsigned char*)' to have static linkage

Ich verstehe nicht, warum ich das nicht kann. Kann mir jemand helfen, zu verstehen, warum und wie ich das erreiche, was ich will?